| 技術(shù)參數(shù) | 性能指標(biāo) | |
| 整機(jī)性能 | 大臂長度（mm） | 2500 |
| 二臂長度（mm） | 2000 | |
| 最遠(yuǎn)工作距離（mm） | 7100 | |
| 最大垂直工作距離（mm） | 5000 | |
| 最大工作深度（mm） | 3900 | |
| 工作臂主梁結(jié)構(gòu)形式 | 大尺寸箱式設(shè)計，使用高抗拉強(qiáng)度碳鋼Q345B焊接 | |
| 整機(jī)重量（kg） | 4500 | |
| 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) | 采用雙擺動油缸，擺動角度150° | |
| 液壓系統(tǒng) | 主泵 | 軸向柱塞變量泵 |
| 主閥 | 電控比例多路閥 | |
| 電機(jī)功率 | 30kW 380V 50Hz 星三角啟動帶啟動保護(hù) | |
| 系統(tǒng)最大工作壓力 | 21MPa | |
| 系統(tǒng)最大流量 | 105L/min | |
| 油箱容積 | 480L | |
| 液壓油過濾器 | 三級過濾：吸油、高壓、回油過濾 | |
| 液壓油散熱器 | 匹配大功率風(fēng)冷冷卻器 | |
| 液壓錘 | 液壓錘型號 | AR100 |
| 液壓錘工作壓力 | 16-18MPa | |
| 液壓錘工作流量 | 80-110L/min | |
| 沖擊頻次 | 350-700bpm | |
| 液壓錘釬桿直徑 | φ100mm | |
| 液壓錘重量 | 880kg | |
| 控制系統(tǒng) | 控制方式 | 簡易操作手柄+應(yīng)急機(jī)械手動 |
| 主電機(jī)防護(hù)等級 | IP55 | |
| 控制器防護(hù)等級 | IP67 |
HCBS-2.5/2.0-D
多功能工程機(jī)械手是集機(jī)、電、液技術(shù)于一體，具有精細(xì)化作業(yè)能力的新型高科技裝備,通過將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)槎喙δ芄こ虣C(jī)械手的機(jī)械能，使大塊、堅硬物料在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù),同時可更換不同屬具，實(shí)現(xiàn)破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。利用大臂、二臂、搖桿、連桿及液壓錘組成的平面變幅機(jī)構(gòu)和擺動機(jī)構(gòu)組成多自由度作業(yè)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)快速捕捉破碎物及錘擊點(diǎn)，具有破碎范圍大、定位準(zhǔn)確、人機(jī)分離等特點(diǎn)，有效提高破碎工作效率。
